De wortels van het welzijnswerk in Heerenveen zijn te vinden in de kerk. Vaak ging het om dominees en vrijwilligers die zich buiten hun andere werkzaamheden inzetten voor de zwakkeren in de maatschappij.

Hoewel in 1929 voor het eerst buurthuiswerk start in de Belgische wijk in Jubbega wordt er tot 1960 bijna geen professioneel welzijnswerk ingezet in de gemeente Heerenveen. Betrokkenheid, naastenliefde en enthousiasme staan centraal.

In 1962 wordt er voorzichtig begonnen met het professionaliseren van het welzijnswerk door het oprichten van o.a. Jeugd- jongeren- en volwassenenwerk. Hieruit zou later stichting de Koepel ontstaan. Rond deze tijd wordt ook de eerste accommodatie betrokken: de Stoof in Heerenveen Midden.

In de jaren ’70 komen er verschillende accommodaties bij in Heerenveen. De Stoater in Jubbega en het Pakhuis en de Turf in Heerenveen.

Het welzijnswerk is afhankelijk van subsidies en krijgt het zwaar te verduren in de jaren ’80. In die omstandigheden is er een fusie ontstaan tussen het Opbouwwerk, de Cirkel, het Pakhuis, en stichting de Koepel. Op deze manier is in 1983 stichting Samba ontstaan.

Na 1990 komen er nieuwe accommodaties bij, de Kempenaer als vervanging van de Stoof, een nieuw jongerencentrum (Sfinks), en een wijkcentrum in Oudeschoot: de Rank. In 1998 ontstaat er uit een fusie tussen stichting Welzijn Ouderen en stichting Samba een nieuwe organisatie: Caleidoscoop.

Caleidoscoop is op dit moment keihard bezig om haar doelgroepen te bedienen die hulp nodig hebben, vrijwilligerswerk willen doen of hun eigen leefomgeving willen verbeteren.

Dit gebeurt steeds meer op buurtniveau. Zo dicht mogelijk bij de mensen. Sinds kort staat er een prachtig jongerencentrum in het Centrum, club Gossip. Vanaf 2003 verbindt het Vrijwilligersservicepunt vraag en aanbod op het gebied van vrijwilligerswerk.